外骨骼一词来自生物学中昆虫和贝类的硬壳。其功能是将支持、移动和保护三大功能紧密结合。而助力外骨骼主要由机械支撑、非动态弹性元件和连接器组成，它们分别对应于人体骨骼肌中的骨骼、肌肉和肌腱。它是仿生学、动力学和机械工程的完美结合。

一、 外骨骼应用划分

据应用领域划分，助力外骨骼分为军用外骨骼、康复外骨骼和工业外骨骼；又根据外骨骼的功能结构，分为：上肢外骨骼、下肢外骨骼，腰部外骨骼。

二、 外骨骼行业发展历程

说起外骨骼，它起源于20世纪60年代。最早是美国军方为了加强士兵 个人作战能力而设计。后经一段时间的发展，它又被应用于工业和医疗领域。而中国也从2000 年开始怼外骨骼进行研究。

三、 行业发展现状

自2015年开始，中国涌现出大量外骨骼初创企业。这些企业的产品主要集中在医疗康复外骨骼机器人领域，而工业外骨骼领域却只有少数企业在从事研究工作。

一方面是国家在康复领域的政策支持，另一方面是医院和其他医疗机构对外骨骼的潜在需求比工厂和个人消费人群更加 强烈。

四、 行业竞争局面

企查查数据显示，截至2022年6月，广东省是国外骨骼机器人企业最密集的地区，也是中国机器人产业的主要聚集地之一，拥有完善的机器人产业链。其次是长三角和北京。

五、 企业竞争格局

目前，中国外骨骼行业主要还是分布在工业和医疗康复领域。在工业领域中：海同工业、傲鲨智能、迈宝智能和铁甲钢拳的产品较为成熟，已在工业领域各行业中 投入使用。在医疗康复领域：大艾机器人、傅利叶智能、迈步机器人和布法罗机器人在康复领域行业竞争中具有明显优势。

六、外骨骼发展趋势

国内外骨骼的研发起步较晚，对比国外核心技术仍相对落后，此外也是由于发展历程较短，外骨骼的人机协作协调性，舒适性较低，且因为研发成本的关系，价格也相对较高。

未来，相信随着外骨骼行业产品性能的提升和成本的下降，将会刺激行业市场规模的持续增长，使得外骨骼市场进一步扩大。

丨海同使命

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