随着阿维塔新车发布引发的关注狂潮，其“悦己”的设计理念再次吸引无数消费者的目光，作为打造高端汽车品牌的阿维塔对细节的追求无处不在，不知道大家注意到这个细节没有，阿维塔的车门一直沿用的是无框玻璃车门，这也是轿跑级豪华车在用的一种主流设计，这种设计自诞生以来，被吐槽最多的是噪音、漏水、漏风、进灰尘等问题，隐藏在问题背后的深层次原因其实是技术难题没被攻破，其中影响最大的难题是无框玻璃车门装配工装带来的技术挑战。
无边框车门安装技术相较于普通有框车门来讲，对制造技术，无框玻璃车门的安装要求较高，技术复杂，汽车车门和玻璃的装配质量对汽车的噪音、汽车的密封等都有重要的影响。对于有框车门而言，车框上一般都设置有导向槽和密封垫，能够弥补玻璃与有框车门的装配误差，一般无需对玻璃和有框车门的装配质量做单独的检测。一般企业因无框玻璃车门的安装技术达不到要求而出现密封条快速老化，粘性增大或断裂，导致窗内噪音大而无法参与市场竞争，最终放弃出局。
无框车门汽车因没有车门玻璃外边框，在装配过程中车门玻璃失去了车门窗框约束，其定位、引导、夹持等常规工装技术难以在无框车门玻璃上确定基准，就不易实现位置基准确定，导致无框车门安装不能找正，和对位——无法满足玻璃装配位置，更无法实现车门玻璃与门框密封系统的紧密贴合及车门玻璃的正常升降。
某汽车品牌无框车门装配中
目前已经由汽车车门玻璃装配工装取代了传统的人工对汽车车门和玻璃的装配，但是，在相关技术中，汽车车门玻璃装配工装需要针对不同型号的汽车车门和玻璃进行开发，即一种汽车玻璃装配工装仅能适应一种型号的汽车车门和玻璃的装配，使得汽车车门玻璃夹具及玻璃装配工装的适应性不强。
随着各品牌主机厂均采用平台化设计，多车型并行生产，生产线的柔性车型切换与高度动态数字化调节需求更迫切，传统车型夹具类切换均采用多夹具快换技术，机械性快切方式成本高、车型设备调试时间长、夹具切换效率低、占用空间大等问题不能有效解决。
为此，海同工业AMB™产品系列推出了一款针对此问题的完美解决之道——一种多车型兼容、安装精度高及数字化数显调节的无框车门玻璃装配技术更能满足多平台车型无框车门玻璃的安装方案。
一种多车型兼容、安装精度高及数字化数显调节的无框车门玻璃装配技术实物图
该方案具备高节拍及可扩展性的特点，可以实现不同车型间的迅速切换，避免因车型差异导致的生产停滞情况。此外，这一技术还能实现后续车型的兼容扩展，从而大幅提升了生产效益。
技术实现路径：车型切换时，配合RFID车型识别系统与夹具切换控制系统，各车型定位系统快速切换；装配时，各定位系统电控动作、测量系统、调节系统快速响应，配合自动主机自动返回功能，平均装配节拍可达75JPH。同时，基于机械手柔性切换控制系统，可实现后续车型兼容扩展，实现产线规划高度集约化，更经济、更可控。
与此同时，海同工业的装配解决方案还具备一套灵活的调节系统。借助于伺服控制技术，可以根据实际需要轻松完成车辆定位调节，并能通过数字显示和参数化定量调节方式进行调整，方便快捷又准确可靠。调节过程的数据还可全程追溯，以供参考。
技术实现路径：车型定位调节系统伺服控制，颠覆传统装配夹具机械式调节方式，夹具可数显及参数化定量调节，调节方便、快捷，调节过程数据可追溯。
无框车门数字化装配夹具操作场景图
面对现代生产要求，海同工业的解决方案还着重融入了智能制造元素。通过运用高精度智能柔性伺服位移系统、测量系统及生产工艺检测系统，得以实时采集并分析生产数据，从而达到更好的过程控制及优化效果。
技术实现路径：满足智能化、数字化、柔性化、自动化生产需求，匹配高精度智能柔性伺服位移系统、测量系统、生产工艺检测系统、搭配MySQL 数据库与中央数据传输系统，将智能制造生产线与设备互联互通，实现远程数据收集、分析与处理，有效提高智能装备的故障预警、问题诊断、运维调试、生产工艺优化等功能。
无框车门数字化装配智能管理系统操作演示
此外，海同工业在设计过程中亦十分重视员工的工作环境及身心健康。遵循EHS人机工程学原则，引入了一系列人性化的功能，包括安全区域回避障碍自动返回、符合人体工学的座椅、一键式按钮操作等，旨在创造一个既高效又舒适的工作环境，同时也极大降低了工作人员患上工作相关肌肉骨骼疾病（WMSDs）的风险。
技术实现路径：安全区扫避障自动返回、人机工程座椅、随行模式装配、Z轴悬浮升降、3轴浮动平衡角度补偿、广视角对位模式、一键式按钮操作、操作步骤安灯提示，有效提高员工的工作效率以及与工作任务、设备和工作条件相关的作业舒适度与岗位满意度，使工作变得更轻松、更高效，同时能够有效地防止员工患上职业性疾病（满足坐姿作业OWAS评估为1级标准，RSI重复性肌肉伤害可达1级轻度风险标准） 。
传统装配夹具和无框车门数字化装配夹具参数对比优势图
当然，对于保护工人的职业健康，海同工业不仅限于此。除了在设计中充分考虑EHS人机工程学之外，海同工业还在具体实施层面引进了先进的人体防护技术——外骨骼设备。这是一种特殊的穿戴装置，它可以有效减轻工人在工作中长时间维持同一姿势所带来的疲劳感，预防各种肌肉骨骼职业病的发生。这种设备的应用，进一步展示了海同工业对工人健康的高度重视，使他们能在舒适的环境下进行高效的工作。
EXO™-泰坦臂汽车底盘线束装配图
总之，海同工业致力于为客户提供最全面、最高效的人机交互轻劳化解决方案，力求在保证产品质量的同时，注重员工的职业健康和工作环境，以达到真正的“健康与幸福劳动践行者”的文化理念。
让我们一同展望这款创新技术在未来的广泛应用，期待汽车制造业迈向更高效率、更绿色环保和更具人文关怀的发展新阶段。
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丨海同使命
海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。产品联系热线： 400-018-2086。
