对比于国外外骨骼机器人的发展,我国对于外骨骼的研究主要从二十世纪开始,随着时间的推移,我国外骨骼行业也逐渐从研发阶段步入商用化阶段,目前国内助力外骨骼应用,主要集中在四个领域,分别:军事、医疗、工业和民用领域 。
近年来,随着人口老龄化的逐渐加重,越来越多的企业面临劳动力短缺、人员成本上升、员工工作压力增加等问题。许多年轻人不愿意在建筑工地或工厂前线工作。为了解决这些问题,帮助员工减轻负担,以提高工作效率,工业助力外骨骼无疑已成为大部分工厂和制造企业必不可少的设备 。那么工业助力外骨骼,在工业领域中有什么作用呢?
就工业领域而言,助力外骨骼主要分为:无动力驱动、机械驱动、液压驱动、气动驱动和电动驱动。由于电动辅助外骨骼机器人的重量和成本较高,稍小有企业会使用。因此,市场上使用的大多数工业外骨骼仍然是无动力外骨骼。无动力外骨骼非常便携,且不依赖电池,方便。
工业领域中使用无动力助力外骨骼的行业属:工业制造和生产、建筑搬运、物流分拣、石油勘探等领域较为广泛。且近年来,它们也被广泛应用于汽车制造业。一些大型工厂还深度应用了助力外骨骼,以进一步促进生产线的自动化和智能化,使员工可以从流水线上的体力劳动压力中得到缓解。
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