在现代大型配件的生产、操作和装配过程中，许多企业都采用了气动助力机械手，来降低工人的劳动强度，并提高生产率。那么气动助力机械手给我们带来了便利的同时，可靠性会是怎么样？

气动助力机械手适用于安全有效地抓取各种形状不同的物体。抓取重量范围在10kg~800kg之间。同时根据安装方式的不同，分为三个类型：“柱形”、“悬吊式固定”、“悬吊滑动式”。气动助力机械手的安全，可以通过设置以下安全装置来保证。

1、监控行动速度。在错误指令或事故发生后，安全阀装置用于监测助力机械手的移动速度，防止机械手因快速上升或下降而受伤。

2、 气体切断保护。采用单向阀+储气罐装置，确保助力机械手的断气不会造成意外伤害，操作可持续1~2个工作循环。

3、 把保险锁做好。同时，助力器依靠制动装置防止助力器旋转和脱离。同时，助力器易于控制工件，即助力器和助力器可以在任何位置停止。工人按住控制按钮后，助力机械手锁定；工人完成工作后，还可以将机械手停止在刹车上。在制动状态下，助力机械手的所有按钮停止工作，以防止意外损坏。

4、 截止阀保护。采用夹紧自锁装置，防止系统在任何位置漏气。除非工人明确给出指令后，物体才能在夹具中释放出来。

5、 适当的负载保护。依靠自锁装置确保工件未放置在指定位置时夹具不会松动。这种设计可以防止工件在非手动情况下释放。

6、 悬挂式保护。依靠自锁装置确保工件不会在半空状态下释放，即使按下释放键。如果工人停止按压，助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态；如果操工人继续按下“释放”按钮，工件将继续保持紧固状态，并逐渐下降到低点。

7、 限制负载保护。由于有自锁装置，即使按下“释放”键，也不会使机械手处于极限下线位置。简而言之，在任何情况下，工件只能通过放置在稳定的接触面上时，才能释放。

随着时间的不断推移，机器作业开始逐步取代手工作业。在节省时间和人力的同时，保护工人劳动健康安全，逐渐往EHS人机改善方向实现。

丨海同使命

海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。 产品联系热线：400-018-2086。