助力机械手：是一种用于物料搬运和安装的新型动力辅助装置。巧妙地运用力的平衡原理，使物料在空中形成无重量的浮动状态，即物料的重力通过相应的控制系统进行平衡，使操作者在搬运物料时，可以通过相应的推拉物料来平衡物料在空间中的移动和定位。

而气动助力机械手通过气缸产生的推力或张力来平衡物体的重力，从而达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手端夹和平衡缸内的气压，可以自动识别机械手上是否有负载，并通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物好像悬浮在空中，这样可以避免产品对接时发生碰撞。

使用气动助力机械手的过程中，如当空气被切断时，气动助力机械手可以继续使用一个循环，同时会发出警报提醒操作员；当气压下降到一定程度时，启动自锁功能，防止工件掉落；设有安全系统，在搬运过程中或工件未放置在安全表面时，操作员不能释放工件；

助力机械手起吊各种形状的工件，可以通过配合各种非标夹具来完成。气动机械手可以通过检测机械手的吸盘或端夹以及平衡缸内的气压，自动识别机械手上是否有载荷，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡缸内气压，达到自动平衡的目的。

工作时，助力机械手把重物悬浮在空中，避免产品在对接时发生意外产生碰撞。操作员可以通过机械手将重物移动到其工作范围内的任何位置。

气动机械手的特点：整个机器不需要电子控制系统，只需要压缩空气和真空源便可工作。

丨海同使命

海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。 产品联系热线：400-018-2086。