助力机械手是一种无重力化手动承载系统，用于物料搬运时省力化操作的助力设备，属于非标设计的系列化产品。那么助力机械手在汽车总装车间的应用是怎样的呢？

随着汽车厂作业员工生产时间和劳动强度的逐渐增加，越来越多的汽车制造商便开始加大对生产设备的投资，通过提高生产设备自动化程度、提升工艺装备水平来减轻作业的劳动强度，为员工减轻作业强度的工艺装备，助力机械手目前被诸多汽车厂广泛应用于汽车总装车间中。

一、助力机械手系统如何组成

一套完整的助力机械手装备主要由三个部分组成，分别由：主机、机械手及安装结构助力机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置机械手则是实现工件抓取并完成用户相应搬运和装配要求的装置安装结构。

二、 在车门总成装配过程中应用

1、机械手夹具形式

助力机楠手夹：采用真空及附与定位块相结 合的古式夹取车门， 首先 利用2 个固定托抓托佳工件下沿，内侧靠位块对位支撑，然后通过真空吸盘眼附佳车门上玻璃内表面，实现对工件的眼附。夹真配有（府｛［口调节气缸，可以使工件在操作过程中前后做一定角 度的摆动。夹真叉架上设置侦测阀，用于夹持玻璃时的双重保护。夹且从车门的内侧夹持车门，方便车门在吊具上的取用。

2、 安装结构说明

机械手采用悬挂移动式安装结构，手动平台小车与C 型铝合金轨道配合实现行走；机械手用电动平台小车与 C 型铝合机构的运行速度可调节至与生产线运行速度同步。机械手在行走轨道末端近1 m 的位置设高报警功能的行程开关，当电动行走机构遇到此开关时，系统会发出安全警报告知操作者尽快将操作完成或将设备退出安装工佳，确保操作的安全。

结语

由于助力机械手真奇无重力化、精确直观、操作便搓手日安全高效等特点，现己广泛应用于现 代工业中的物料移载、高频率搬 运、精确定位和部件装配等场合，在汽车总装车间，机械手的使用代替了人工进行工件的搬运， 高效减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤真对于入工不直搬运的工件，如蓄电池、制动液桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害， 保障了操作者的身体健康，也保证现场环境卫生。

丨海同使命

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