柔性外骨骼机器人概述
柔性外骨骼机器人是以质轻、柔性材料为辅助传力单元，可长时间穿戴，对人体下肢进行单关节或多关节协同助力的新型外骨骼机器人。
不过，
柔性外骨骼似乎并不能解决一些问题，比如人体自身受到重量的压迫。
柔性外骨骼相当于外部肌肉，失去骨骼后的设计理念，而人体运动依赖于肌肉和骨骼的配合，肌肉输出力，骨骼传力。
目前，学术界对外骨骼的未来发展提出了不同的方向。外骨骼设备需要解决哪些问题，一直是值得思考的问题。
有人说外骨骼是用来帮助人承重的，那么它一定是有刚性骨架的。
有人说外骨骼是为了帮助人们减少运动疲劳，所以需要对人体运动进行分析，检测时机来提供帮助。
有人说外骨骼应该帮助人恢复，或者说让人恢复活动能力。
灵活的外骨骼实际上完成了人体肌肉的工作。它注重对人体运动本身的分析。不排除引入对人体神经信号的理解和对人体节律运动的理解。 ，即使最适合有源，也最适合引入各种测量手段。哪里有测量，哪里就有反馈。因此，感知算法搭上了智能控制的快车，近年来得到了蓬勃发展。
但是再灵活，也解决不了刚性骨架上的问题。这只能从被动的角度来解决。被动外骨骼首先要做的不是干扰人体的某些动作，而是对其他动作敏感，敏感后输出动力。
灵活的外骨骼实际上完成了人体肌肉的工作。它注重对人体运动本身的分析。不排除引入对人体神经信号的理解和对人体节律运动的理解。 ，即使最适合有源，也最适合引入各种测量手段。哪里有测量，哪里就有反馈。因此，感知算法搭上了智能控制的快车，近年来得到了蓬勃发展。
但是再灵活，也解决不了刚性骨架上的问题。这只能从被动的角度来解决。被动外骨骼首先要做的不是干扰人体的某些动作，而是对其他动作敏感，敏感后输出动力。
丨海同使命
海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。 产品联系热线：400-018-2086。
