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柔性外骨骼的通识有哪些?
来源: 时间:2023-05-23

柔性外骨骼机器人概述

柔性外骨骼机器人是以质轻、柔性材料为辅助传力单元,可长时间穿戴,对人体下肢进行单关节或多关节协同助力的新型外骨骼机器人。

柔性外骨骼

不过,柔性外骨骼似乎并不能解决一些问题,比如人体自身受到重量的压迫。
柔性外骨骼相当于外部肌肉,失去骨骼后的设计理念,而人体运动依赖于肌肉和骨骼的配合,肌肉输出力,骨骼传力。
目前,学术界对外骨骼的未来发展提出了不同的方向。外骨骼设备需要解决哪些问题,一直是值得思考的问题。
有人说外骨骼是用来帮助人承重的,那么它一定是有刚性骨架的。
有人说外骨骼是为了帮助人们减少运动疲劳,所以需要对人体运动进行分析,检测时机来提供帮助。
有人说外骨骼应该帮助人恢复,或者说让人恢复活动能力。
灵活的外骨骼实际上完成了人体肌肉的工作。它注重对人体运动本身的分析。不排除引入对人体神经信号的理解和对人体节律运动的理解。 ,即使最适合有源,也最适合引入各种测量手段。哪里有测量,哪里就有反馈。因此,感知算法搭上了智能控制的快车,近年来得到了蓬勃发展。

柔性外骨骼概述

但是再灵活,也解决不了刚性骨架上的问题。这只能从被动的角度来解决。被动外骨骼首先要做的不是干扰人体的某些动作,而是对其他动作敏感,敏感后输出动力。
灵活的外骨骼实际上完成了人体肌肉的工作。它注重对人体运动本身的分析。不排除引入对人体神经信号的理解和对人体节律运动的理解。 ,即使最适合有源,也最适合引入各种测量手段。哪里有测量,哪里就有反馈。因此,感知算法搭上了智能控制的快车,近年来得到了蓬勃发展。
但是再灵活,也解决不了刚性骨架上的问题。这只能从被动的角度来解决。被动外骨骼首先要做的不是干扰人体的某些动作,而是对其他动作敏感,敏感后输出动力。

助力外骨骼

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