一、外骨骼机器人发展

谈论外骨骼机器人，我们必须首先了解外骨骼机器人是什么。直观地说，外骨骼机器人是一种“ 穿在身上 ”的机器人 ，穿戴身上后，能够人佩戴者获得足以抵御各种恶劣的外部环境能力。虽然现实生活中的外骨骼机器人没有如此强大的能力，但它依然可以为佩戴者提供：增强力量和提供助力。

二、 早期的外骨骼

早期的外骨骼主要用于军事领域，在美国国防部的支持下，1965年，首款助力型外骨骼样机“Hardiman”诞生， Hardiman采用电机驱动方式，可举起重达341kg的物品，但由于产品的限制以及重量过大的缘故，并没有投入实际应用中。

三、 我国外骨骼机器人的发展阶段

我国外骨骼机器人的研究起步较晚，同时因资助力度小，高校层面的研究较为落后，样机实物也略显粗糙。2014年始，海同工业才开始逐步从工业领域开始自主研发助力外骨骼产品。

四、工业领域外骨骼

在工业领域，外骨骼机器人可以广泛应用于物流分拣、工厂生产、建筑搬运、石油勘探等工业领域的场景。中国约有3400万工人从事重体力劳动，潜在市场规模约为200-300亿元。

随着从业人群老龄化的现象出现。以农民工为例，41岁以上农民工的比例从2008年的30% 上升到 2015年的45%。这些工人身体上很难适应生产环境和高速运行的需要。长期重复劳动导致的职业病进一步降低了工人的生产效率。这一部分对能够增强工人力量、减轻工人负担的外骨骼机器人有很大的需求和潜力。根据每 100 人一具外骨骼，产品平均价格为60-10万元，市场规模约为200-300 亿元。

五、海同工业外骨骼产品

1、护腰型助力外骨骼

“护腰型助力外骨骼”：主要适用于长时间过重负载作业的岗位，能够将物体重量转移至大腿和胸大肌，从而提高作用力，且在搬运重物时，有效降低腰椎、肌肉负荷，大幅保护劳动者因长时间过载工作带来的职业健康隐患。

护腰型助力外骨骼-金属背

2、搬运型助力外骨骼

“搬运型助力外骨骼：主要适用于长时间弯腰或者搬运的岗位，能够将唔体重量大幅转移至背部及肩部，提高作用力的同时，有效保护腰椎盘区域的压力、扭力和腰部肌肉负荷。前品类最多的产品。其应用领域广泛，用户基数大，因此在后期市场发展中，有可能会逐渐超过肩部助力外骨骼的份额。

搬运型助力外骨骼-金属壮手

3、举臂型肩部助力外骨骼

“举臂型肩部助力外骨骼：主要适用于长时间重复性抬臂的岗位，能够在为手臂提供助力的同时有效降低肩部劳损，特别是对于需要一直抬臂或长时间保持固定姿势的岗位，能够大幅提升工作效率。

举臂型肩部助力外骨骼-泰坦臂

丨海同使命

海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。 产品联系热线：400-018-2086。