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一文解析什么事“无动力外骨骼”
来源: 时间:2023-05-16

无动力外骨骼助力原理

助力外骨骼的原理是基于人体解剖学和生物学,旨在重现人体骨骼肌系统的机制。骨骼肌是人体运动的动力源泉。肌腱将肌肉连接到骨骼,肌肉收缩通过拉动骨骼的肌腱产生关节运动。

外骨骼助力机器人主要由机械支架、无动力弹性元件和连接件组成,对应人体骨骼肌中的骨骼、肌肉和肌腱。它是仿生学、动力学和机械工程的完美结合。

无动力上肢外骨骼

1.、无动力上肢外骨骼
上肢外骨骼机器人主要应用于工业、制造、建筑、物流等行业。提供保护、身体支撑、运动辅助等功能。利用上肢辅助外骨骼,可以减轻身体的重量,缓解疲劳,解决很多职业病带来的不便。
2、下肢无动力外骨骼

下肢外骨骼主要针对以下三种情况设计开发:

a步态恢复,针对中风等运动功能受损的患者,恢复肌肉力量;助行,针对老年人和残疾人,辅助其站立,完成步行等日常活动;

b增强体力,对于登山、救援等负重人员,增强其承载能力,防止受伤,减轻疲劳。

全身无动力外骨骼

3、全身无动力外骨骼

全身无动力外骨骼可以最大程度地辅助使用者的身体,尽可能减轻使用者的负担。

同时,全身外骨骼大多采用模块化设计思路,接口标准,互换性强,不仅有利于用户选择使用,也有助于厂商在量产的情况下节省制造成本。
4、军用无动力外骨骼

军用无动力外骨骼的目的是增强士兵的承重能力,减轻长途跋涉的疲劳。它主要采用力传递和重力重新分配的设计思想。

助力外骨骼

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