在现代生产过程中，为应对大型零件的搬运和装配，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用气动助力机械手。 操作员可以用最小的力量上下左右移动重型工件。 气动助力机械手的基本原理是利用恒压控制气路平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

气动辅助机械手适用于安全、高效地抓取和放置任何不同形状和形状的物体。 抓取重量范围为10kg-600kg。 根据安装形式不同，分为立柱式、悬挂固定式、悬挂滑动式 3种。

助力机械手有哪些安全特性？

1.安全阀单元

监控机械臂的运动速度，防止发生错误指令或事故后机械臂快速上升或下降。

2. 单向阀单元 储气单元

断气保护：保证机械手断气不会造成意外伤害，操作可持续1～2个工作循环。

3.制动单元

a、制动器位于连接接头处，防止机械手转动和松动，也可以方便操作者控制工件，即机械手和夹具可以在任意位置停止； 刹车由安装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮后，机械手处于锁定状态； 工作完成后，也可使用刹车来停放机械手。

b、在制动状态下，机械手所有按键均不动作，以防误伤。

4.夹具自锁单元

截止阀功能的设计可防止在系统切断或在任何位置泄漏时夹具松开物体，除非操作员发出指令。

5、负载自锁单元----负载到位保护

负载自锁到位保护设计，确保工件未放置在指定位置时，即使按下“释放”按钮，夹具也不会释放； 这种设计可以防止工件意外脱落。

6、负载自锁单元----负载悬浮保护

负载自锁悬挂保护设计，确保工件处于半空中，即使按下“释放”按钮，也绝不会释放。

如果操作者停止按下“释放”按钮，机械手和夹持器将恢复到原来的平衡状态； 如果操作者继续按下“释放”按钮，工件将继续处于抓取状态，并随着机械臂缓慢下降至设计最低点。

7.负载自锁单元----负载限制保护

负载自锁限位保护设计，当机械手设计在最低限位位置时，即使按下“释放”按钮，夹具也不会释放负载。 综上所述，在任何情况下，工件只有放在稳定的接触面上才会松开。

丨海同使命

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