可穿戴外骨骼，顾名思义就是可以穿戴在身上外骨骼助力设备。它们能够与身体协调，通过自身外骨骼的关节件来提升穿戴者的力量，帮助穿戴者工作的过程中，起到助力、借力、保护身体的作用。而相比之下是外骨骼机器人，是不能穿戴，如：工业生产线康中使用的一些大型器械。

随着科学技术的发展，助力外骨骼已经成为研究人员研究的重点，对于外骨骼的研究和开发，对于国防建设和民用领域都具有重要意义。影响外骨骼发展的因素很多，其中轻量化占有很大比重。

可穿戴助力外骨骼技术是集传感、控制、信息、融合、移动计算为一体，为工作者提供可穿戴机械机构的综合技术。

助力外骨骼是指穿戴在人们身上如同衣服一样的设备，也被称为“可穿戴助力外骨骼套装”。助力外骨骼可通过人体协作，增强穿戴者的力量。目前已广泛运用于“军事”、“医疗”、“工业”等行业。

在现实生活中，许多人为了可以养家糊口，不得不从事一些消耗劳动力度比较大的工作，这些工作，都需要花费很大的力气去完成，所以对人体而言，最渴望的就是有一种能够解决力气消耗大的工具。