为什么助力外骨骼会用于工业?我们经常看到汽车制造业有大量的助力机械手,以为已经实现了全自动制造。
但是在汽车白车身制造阶段的——总装工位。汽车从前端钣金冲压、白车身焊接到涂装阶段基本实现了95%以上的自动化,如第一梯队的发那科、 ABB等。而第二梯队工业助力机械手已经实现了大量应用,在白车身阶段也确实实现了。但是你看到的只是整车制造过程中的一部分,然后就是我们所说的总装站,包含了大量的手工工作。
白色的车身是一个空壳。所谓总装,分为内线总装、动力总装、底盘总装等。这些总装都是人工逐步安装一些底盘线束、油管、隔热板、铆钉等。进入车厢,这样就形成了我们看到的整车。其中一些工作站可以被自动化机器人取代。但由于成本和每年车型的变化,还是有一些灵活的安装要求,自动化程度不高。在过去的几十年里,这个问题一直困扰着世界汽车制造商,包括通用汽车、奔驰和一些国内的主机厂。总装阶段的人力一直是不可替代的,这是汽车行业的普遍情况。
既然人力无法替代,那么是否可以减少人力数量,提高人的生产效率?如果力人无法替代,我们是否可以通过人机协作的方式来工作呢?这就是为什么汽车制造商和工业制造业开始寻求类似外骨骼的解决方案。
丨海同使命
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