机械助力外骨骼，如PHES7-金属背、PUCE4-泰坦臂等都是机械外骨骼，主要靠弹簧辅助，其中弹簧储存和释放的能量被人体利用来完成辅助，属于纯机械件的无动力型外骨骼。目前，这种外骨骼主要应用于汽车装配线的工位。

无动力外骨骼由于助力比较小，本身的弹簧需要手动压缩，所以初始力不能太大，均为30kg内有效助力。

一、行业使用现状

1、航运业：在行李到达机场候机楼的时候，旅客到达出发大厅托运行李，然而行李是由传送带运送到地面，再由拖车打包运送到飞机下。而搬运行李的全过程却都是人工处理，所以有时候会出现损坏或者丢失的情况。这里工作人员的工作强度是非常大的。长此以往机场的行李搬运工就会有患上腰伤的风险，也有可能会因为腰伤，工作人员一两年就要换一批，所以现在愿意干这种活的人越来越少了。

2、汽车工厂：在四门两盖工位使用上肢外骨骼来提高工人的上肢力量。原来需要两个人托住另一个进行安装。通过上肢外骨骼，一个人可以握住后盖，另一只手可以安装螺栓，减少了现场的工人数量，提高了效率。

上肢外骨骼PUCE4-泰坦臂，是典型的无动力外骨骼，通过机械弹簧和弹性元件辅助人体上肢。这种无动力外骨骼主要是为了减轻员工上肢和上臂的负担。这些员工每天大概要抬五到十公斤的工具，可能要上上下下四五千次。外骨骼用于减轻员工上肢疲劳，改善工作环境。

3、物流运输：一个物流仓库中，仓库里堆满了AGV自动运输的自动货架，基本可以称之为黑光工厂或者无人工厂。但是，整个AGV的装卸和料箱的准备并不能自动完成。因为AGV和机械臂都没有找到好的方案。最后，还是得靠人力来完成装卸工作。助力外骨骼作为一种充分发挥人机协作的设备，在这个场景中得到了很好的运用。

4、3C家电行业：在这个工厂里，工业机器人已经被用来做一些自动化工作，但是工业机器人的进料和准备部分完全是手工操作的。因为机器的速度很快，人跟不上，人容易疲劳，所以会需要更多的人力。通过使用外骨骼产品，有效降低劳动的疲劳度和劳动强度，减轻人体伤害和工伤的可能性，提高员工的工作效率。

丨海同使命

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