海同工业作为在生产制造领域中工艺最复杂的总装环节的上下料移载装配作业的专业厂家，基于自身长期积累的人机协作智能控制技术，推出高性价比的AMB-EMS01型轨道自行小车，该产品采用轮毂电机作为驱动动力，自研驱动控制系统，模块化集成设计，结合现有的人机协作助力机器人，已应用于大众、奇瑞、奔驰等各大汽车主机厂生产线，顺应越来越柔性制造的总装装配场景，进一步提高了AMB™产品的人机协同移载装配的性能，以安装简便、控制精准、定位准确、占用空间小、启停速度范围更大等特点，取代传统交流电机配减速箱、变频器的空中小车形式。
AMB-EMS01轨道智行小车
海同工业基于AMB™助力机器人，AMB™智行小车，结合AMB-Intelldiyne™视觉技术，可根据需要设计成众多布置形式：如单机控制、联机控制、PLC控制等，具有满足自动移载装配、自动认址、精确定位、故障自行诊断 、远程监控等功能，打造移载装配空中和地面自主移动人机协作型机器人系统。
AMB™轨道智行小车与传统交流电机随行机构优势？
外形结构
相较于传统交流电机行走机构往往体积臃肿、布线复杂，AMB-EMS01轨道智行小车由驱动控制器、制动控制器、轮毂电机系统三合一等模块集成在一个设备内，具有体积小巧、结构紧凑、布线简单和易用的特点，重量仅为16kg，大大节省了空间。成为物流系统中的首选驱动装置。
AMB-EMS01轨道智行小车与知名电机随行机构外观对比示意图
性能表现
1、 承载驱动重量大：＞600kg驱动；
2、 安全性、可靠性高，可满足条件苛刻的现场使用环境；
3、 海同工业AMB™自主专利技术的非金属轮使小车运行平稳、噪音低。
4、机械手自动随行&行走助力快速切换；
5、一键操作快速返程（高低速度差可达50倍）；
6、独立控制模块，自适应同步，供电即可行走 ；
7、通过网线通信交互，随行速度可控；
8、两级或无级运行，传动效率高、速度调节精细、传动平稳；
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AMB-EMS01智能轨道智行小车 |
VS |
交流电机随行机构 |
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48V直流供电 |
使用电压 |
220V，50HZ交流供电 |
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额定扭矩值：50N.m |
输出扭矩值N.m |
70N.m（根据传动比选择） |
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0.02m/s~0.6m/s(高低速差值30倍) |
行走速度范围m/s |
常规7~50HZ变频调速（高低速差值7倍） 非常规3~70HZ变频调速（高低速差值23倍），需要额外配置强冷风扇，超频或低频调试扭矩损失 |
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独立控制模块，自适应同步 |
双轮行走同步性 |
受结构影响，双驱动电机同步性差 |
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自带独立控制模块，供电即可行走 |
控制方式 |
采用变频器控制，需配置PLC进行控制 |
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自带独立控制模块与大线交互（网线通信），控制随行速度 |
交互方式 |
通过PLC与大线交互，控制随行速度 |
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5mm |
行走定位精度 |
100mm |
与交流电机性能参数对比
峰值效率高达87%，峰值输出功率达到1249W，峰值输出扭矩达到56.8 Nm，峰值扭矩密度可达5.68N·m/kg：
温度控制
AMB™轨道智行小车具备自主温度监控和降温程序算法控制，内部温度控制在56℃以内。
显著的成本优势
节约的成本主要来源于自主研发的电驱逻辑控制程序模块使得系统与主线通讯形式多样，降低了逻辑控制成本，精简紧凑的结构取代复杂的结构，以及在满足使用要求的情况下采用成本更低的直流电机替换交流电机。相较于知名交流电机随行机构，AMB™轨道智行小车价格可低50%。
"降本增效"已成为企业发展的核心战略。技术创新是实现这一战略的关键途径。AMB-EMS01轨道智行小车，不仅在成本上实现了显著的节约，更在性能上达到了行业领先水平。更多技术及案例介绍可点击此处 查看。
