由于无动力外骨骼辅助机器人是一个新兴的研究方向，其研发过程涉及人体解剖学、生物力学、机械设计、材料科学等多个学科。制约其发展的关键技术包括以下几个方面。

助力外骨骼的原理是基于人体解剖学和生物学，旨在重现人体骨骼肌系统的机制。骨骼肌是人体运动的动力源泉。肌腱将肌肉连接到骨骼，肌肉收缩通过拉动骨骼的肌腱产生关节运动。

为了解决这种问题，研发机构发开出了一种实用的无动力外骨骼式设备。用来帮助快递工人进行搬运时使用，工人可通过外骨骼实现体力、手臂肌肉的解放，同时也为使用者分担繁重的体力劳动，并大大提高工作效率等。

海同工业推出了一款无动力外骨骼-PHES7金属背，能为穿戴者搬运30kg内重物提供助力，同时为长时间进行过重负载工作的工作人员，将搬运物体的重量转移至金属背部支撑件，从而提高搬运作用力，预防 /降低WMSDs问题的发生。