AMB™ “人机交互式助力机械手”一般有“四连杆式”及“T型臂”两种结构形式的助力机械手。

               

                                            “四连杆式” 助力机械手                                                   “T型臂”助力机械手

“人机交互”半自动≠效率降低

AMB人机交互式助力上下料机械手（助力机械臂）采用模块化设计，可以进行各种形式的模块化组合。主要组成部分有：桁架系统、AMB轨道系统、控制系统、上下料机械手 、定制夹具系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对模切机床、卷料开平机、绕卷机等各类卷料生产 设备的人工助力上下料生产。

AMB人机交互式助力搬运机械手满足EHS对于Ergonomics的要求，融合 AMB高强度低摩擦铝合金轨道技术及AMB电气悬浮平衡控制对位技术，轻松实现人工对位、按钮控制、手动牵引行走控制，达到人机协同。

AMB人机交互式助力搬运机械手卷料上下料流程如下：

1、在机械手Locking位松开刹车，手动牵引机械手到取件位；

2、借助涨轴导向机构，手动操控夹具胀轴与料卷内支撑筒对位；

3、对位完成后，操控按钮夹持料卷；

4、夹紧料卷后，手动牵引机械手到放件位；

5、按下翻转按钮，翻卷料卷至设定角度，放下料卷完成下料功能；

6、取料后，人工对接卷料与上料机台料轴，借助涨轴料卷导向机构，推动料卷至上料卷轴上，完成上料功能；

7、上料完成，退出夹具，按下复位按钮，夹具复位至取件角度；

8、操作完成后，手动牵引机械手到Locking位，按钮控制锁定刹车。

几种夹具形式-印刷纸品纸卷卷料上下料及翻转夹具

AMB“人机交互式助力机械手”的设计可适应不同身高作业人员操作，讲求Job fits with the People（设备适应人员，而不是人员适应设备）；

海同工业根据不同岗位的人因工效特点，包括人机界面的设置，物料搬运的原则实践、预防WMSDs(与工作有关的肌肉骨骼疾患)，人员辅助岗位也可以做的轻松又高效！

随着科技的不断进步，卷料上下料设备生产商也逐渐将自动化控制、视觉识别、智能仓库管理系统串联到机械设备中，形成了从上料到下料的运动控制、生产信息及物料管理一整套的系统解决方案。

丨海同使命

海同工业将打造中国工业装备民族创新品牌的使命与国家命运紧密联结，围绕着“EHS人机改善”的产品理念持续实现技术突破和发展。为新时代中国特色社会主义建设，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，贡献人机交互工业装备的技术和力量。 产品联系热线：400-018-2086。