卷料是生产工艺过程中原材料或成品形态的一种，如新能源电池极料卷、极卷卷料、铝塑膜卷料，化纤化工行业碳纤维卷料、纺织布料行业布料卷、印刷纸品卷料、不干胶黏胶带卷料、卫生行业纸卷。料卷的上下线就成为了各行业的重要工艺环节。

各行业卷料均具有以下特点：

1、 卷料重量均在300Kg以上，部分新能源金属卷料重量更达800Kg；

2、 卷料均涉及成品卷料上分卷轴或成品绕卷下线，频繁的上下线操作均需要设备辅助才能完成。

工业卷料上下料工序，看似简单，由于工件笨重且部分卷料易损坏比如碳纤维径向较脆等材质特点，更需要用到带有专用卷料设备来完成卷料上下料及后续工作，需要专用的智能设备去辅助，基于企业的产能及产线布局，选择合适的上下料机械手成为了生产工序的重要一环。

以下为碳纤维卷料上料和下料姿态，上料（或卷绕完成时）为轴心水平于地面姿态（图1），而下料(或入库时)需要将其翻转90°，轴心垂直地面存放（图2）

卷料上下料作业操作一般可以采用两种解决方案：

1、 机械手辅助人工完成：采用 “人机交互式助力机械手” ，以实现轻松操作，高效生产为原则，辅助人员进行上下料作业；

2、 全自动完成卷料上下料及后续工作：采用“自动搬运智能OHT机械手”来完成卷料上下料转运，过程中包括：自动化控制、上下料转运、数字化监控、智能化管理、信息化展示等一系列作业。

丨海同使命

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